想在公司时，控制自己家的电脑

想在公司时，控制自己家的电脑　怎么做
ＡＤＳＬ上的网
用路由器
有两台电脑连接起的，我在公司怎么控制家里的电脑呢
用户名密码ＩＰ我全知道的
开机关机开个软件的然后把那软件关了．晕
不过上班时不可能把家电脑也开起的呀．

感觉主要的问题还是都在各自的局域网之间啊，，，

可能真的需要植入后门程序了，，目前简单的远程控制软件，，不需要确认的不是很多拉