两个局域网之间可不可以通过VPN连接?(详情请看...)

公司内网.无公网固定IP.宿舍内网,同样无固定公网IP.即使双方都知道对方的公网IP,亦无法使用ping命令测试连通性.(网络服务商禁用此功能).尝试过用某些应用软件可以从宿舍远程登录到公司内网,如今想用VPN的方式登陆进公司内网查看资料,请问有无相关的产品可以达到这种效果?灰鹆子之类的就免了...

听说有一款思科的路由器由此功能，我没试过，具体也不是太清楚。